A Ordem dos Escudeiros da Távola Redonda foi fundada em 1997, na cidade de Vancouver, nos Estados Unidos, como uma organização filiada à Ordem DeMolay. Rapidamente, espalhou-se pelo território americano e chegou ao Brasil, através do Colégio DeMolay Alumni Juiz de Fora, que estabeleceu o primeiro núcleo de Escudeiros em terras brasileiras, em 07/12/02, no Capítulo Juiz de Fora da Ordem DeMolay.   Qual o objetivo da Ordem? O objetivo da Ordem é permitir que meninos com idade entre 7 e 12 anos possam participar de algumas atividades da Ordem DeMolay. Em que se baseia a filosofia da Ordem? Os Escudeiros, assim como a Ordem DeMolay ensinam lições morais e valores para que os meninos possam ter uma adequada formação de caráter. Os Escudeiros possuem um Ritual próprio, mais simples e de mais fácil compreensão pelos meninos. As virtudes realçadas por esse Ritual são as Lições da Vida de um Escudeiro: Sabedoria, Verdade e Justiça, representadas, respectivamente pelos Livros, pela Espada e pelo Malhete. Uma Breve História sobre a Ordem ... As cerimônias dos Escudeiros foram escrita pelo Tio e Sênior DeMolay Edgar Trefts, de Washington (Ex Oficial Executivo para o Estado de Washington, EUA). O Ritual foi escrito após a fundação dos Escudeiros da Távola Redonda de Vancuver, expressando, grandes valores para os meninos, como sempre ser bom, ter boa educação, falar a verdade, ser cortês a todos, entre outras coisas. Tio Trefts montou todo o Ritual e livro de cerimônias dos escudeiros em apenas quatro horas enquanto assistia um programa de Tv sobre garotos com leucemia nos quais escreveram um livro sobre “Desafios para a Vida” (“Quest for Life"), para as Cerimônias ele utilizou de algumas lições perante outras ordens, Filhas de Jô (Jobs Daughters), Garotas Arco-Iris (Rainbow’s), DeMolay e Estrelas do Oriente (Eastern Star, organização composta por maçons, suas esposas e filhas.